行星减速机速比计算公式速比=电机输出转数÷减速机输出转数quot速比quot也称quot传动比quot1知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式电机功率=扭矩÷9550×...