4扭矩计算所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度5行星减速电机的详细参数考虑行星减速电机的回程间隙回程间隙越小其精度越高，成本也越。2计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮...