嘿，如不是焊接中伤到了电机或变速箱了那一般是对中没对好或在焊接中没注意变型了不在同一中心线上；所谓缩框电机，一般是说减速电机就是把减速器的外形减少一些，光电机的部分一般是不变的；1确定减速机的运转速度，根据这个速度计算它的减速比2计算负载的力矩，根据这个力矩选择它的出力，确定型号3确定断电刹车通电刹车变频缩框外壳...