2齿轮级数减速器有单级双级三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低3传动电机可采用直流有刷电机直流无刷电机步进电机空心杯电机马达永磁电机4传动轴烧结轴承滚动。...