1、4根引线的，两根为磁场绕组接线，两根为电枢绕组接线如果电枢电压和磁场电压一样，可以只用一个电源S1和F1接到一起，F2和S2接到一起，接上额定电压DC220V就可以了，如果需要改变电动机的转向，则需要把S1和F2接到一起，F1；130马达是多大电流的单片机驱动应该用模拟PWM的啊不使用PWM怎么搞电压15~6V...