即电机在启动或停止时出现振动或噪声为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多以下是一般情况下步进电机共振点的大致范围第一共振点通常位于100200Hz之间第二共振点通常位于200300Hz之间第三共振点通常位于300400Hz之间。步进电机空载抖动一般是因为步进电机在共振，在低速...