直流电机的正反转控制等，下面介绍几种电路，满足这些要求图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5。参加全国大学生智能车竞赛的学生根据实际碰到的问题提出了一个问题，在小型直流电机旁增加磁铁会使得电机输出扭矩减少甚至等。“简介之前有同学提出一个问题在小型直流电机旁增加磁铁，会使电机输出扭矩减...