1、根据直流电动机的电压平衡方程式U=E+IaRa可以得到转速公式为n=UIaRaCeΦ从式中可以看出，要想改变转速，可以改变1电枢电源电压U2电枢回路电阻Ra+Rf3磁通Φ1改变电枢电源电压U只能使电机转速下降，可以在恒转矩下调节电机转速，调速时电机的特性较硬，调速范围比较大；编辑本段直流电机的分类按结果主要...