按一定节拍驱动，常用的小型步进电机可以使用ULN2003驱动，而直流电机的工作电流要大很多，一般小型直流电机用L298N这类的专用驱动芯片驱动，控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制直流电机一般比步进电机扭矩大，负载大，但步进电机精确度高，一般应用于机械加工的数字程序控制机床中。这个过程是通过控制电机的正反转来...