用步进电机就可以了步进电机，步进驱动器，单轴控制器或者plc，单片机之类的控制器步进电机是给步进驱动器一个脉冲信号，步进驱动器就控制步进电机转动一定的角度所以你用控制器给步进驱动器一定个数的脉冲，步进驱动器就控制步进电机转动一定的角度了你想要什么角度都可以了，只要控制好脉冲的个数。相反的当M1M2电机加速M3M4...