1步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速电机的步距角应等于或小于此角度目前市场上步进电机的步距角一般有036度072度五相电机09度18度二四相电机15度3度三相电机。尽量选用接近理想减速比减速比=伺服马达转速减速机出力轴转速扭力计算...