简单来说，行星减速机是一种齿轮结构的减速机，里面分布着精密的行星齿轮组传动结构主要由三大部分组成，这三个结构我们曾经也分享过，那就是行星轮，太阳轮以及内齿圈但是，行星减速机的内部结构远不是这三个名词所代表的那么简单，除了齿轮还有轴承，耐磨垫，输出轴，滚针等一系列细小但重要的物。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部...