1、常见的减速箱有平行齿的减速箱和行星减速箱，减速箱噪声的原因主要不是因为减速箱的种类，而是减速箱的齿轮加工精度，表面光洁度和安装精度都因素导致噪声不同直流有刷电机配的减速箱在很多情况下，齿轮是冲压出来的，齿轮精度和表面光洁度比较差，噪声大，但价格便宜，市面上比较常用好一点用粉末冶金；不知这个答案可以不直流电机的基...