你可以自己先测试下你所使用的步进电机起跳频率，一般目标频率和起跳频率之间均匀设置10个速度台阶就能满足一般的加减速需求，每个速度台阶停留相同的时间，就能成为定加速度曲线，即直线型加速曲线，曲线的平缓程度可以通过速度台阶停留时间来长短来控制，如果是s型的话，每个台阶停留时间就不相同了，只要是在；减速机型号含义1B代表...