带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是314*130=3768mm，您需要在1800的行程内做往返运动，18003768=4777圈这里没有说明需要一趟1800mm的时间，假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4777圈减速机输出转速=477710*60=2866rmin，这个...