400W伺服电机额定扭矩一般在127NM左右，127NM乘以20比等于减速机最终输出扭矩，等于254NM，254NM大于负载225NM，是能够带动的，所以选择一个400W伺服电机，加一个匹配400W电机框号的060减速机速比20的就够了，前提是要确认你减速机所需要带动的总负载是否是150kg，是的话那就够用。精密...