在竹制花灯龙骨内部加入了12伏直流无刷减速电机，由电机带动多连杆传动轴，使花灯的动态效果不仅呈现在走马灯上，而使各种造型；三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母。12伏直流电机我意识到我并没有充分利用并联运行的9伏电池的速度潜...