汗~~1L很是NB啊，减速机与驱动源链接有电机直连联轴器链接，皮带链接，传动带轮链接等摆线减速机的传动原理原理当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周；减速比的计算方法是1电机额定功率为P...