主要传动结构为行星轮，太阳轮，外齿圈相对其他减速机，伺服电机减速机具有高刚性，高精度单级可做到1分以内，双级可做到3分以内，高传动效率单级在95%99%，高的扭矩体积比，终身免维护等特点因为这些特点，伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩。...