3蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高4微型小电机是通过电机齿轴带动减速箱内部齿轮结构达到降低电机转速的效果，它的结构相对比较紧凑；1普通直流电机一般转速较高，力矩较小，适用于对力矩要求...