1、减速机什么速比啊，兄弟，减速机输出转速都不知道怎么算135还是117的这个你自己算啊，如果是35的，1440*2135*16=54转分钟，17的话自己算，想调快要么你换减速机，要么换链轮，摆线的没什么速比好选的，你自己换R系列斜齿轮的吧。2、你这电机力矩是238Nm的伺服，在减速机的作用下，输出力矩能达到16...