1、额定功率指的是输出功率，将输出扭矩乘以转速即可单位的问题要注意，扭矩为牛顿米，转速为弧度秒，功率为瓦特；输入转速在1800转分以下配减速机正常一般采用4级电机1440转分，101的减速机通过皮带轮，最高才输出180转分向你提供的情况，可以把直流电机的速度调到允许范围内但扭距根据减速机型号而定，正常直连4750...