大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值减速箱用途1加速减速，就是常说的变速齿轮箱2改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴3改变转动力矩，同等功率条件，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大4离合功能我们可以通过分开两个原本啮合的齿。控制方便减速步进电机离合器的作用是控制方便，调...