带减速器的步进电机工作原理

如果负载运行速度要求比较低，而且负载比较重的情况，会常用减速步进电机。

另一方面，减速器的输出转速要低于输入转速输入的角位移要大于输出角位移的几到几十倍换句话说就是减速器可以将步进电机的角位移精细化例如步进电机一个脉冲转60°，对于601的减速器来说，输出的角位移只有1°一个脉冲控制1°转角的步进电机相比控制60°转角的步进电机要复杂精细很多能不。

1反应式步进电机也叫感应式磁滞式或磁阻式步进电机其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩一般为三四五六相可实现大转矩输出消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高。

减速步进电机是可控的转动机构，停止时带自锁一般用在微动或者精密转动机构上有成品购买，但是一般减速器出轴不在中心的即不在输入轴一根轴线上的光是减速不需要用步进电机，用伺服电机减速器组也能实现，如果需要受控可以加编码器。

通过步进驱动器所设定好的细分才可以确定电机每转所需脉冲数例如细分6400，减速比15比，螺距5mm导程5mm，计算公式是640015=5mm，如果不能整除，建议修改细分数值或减速比。

频繁正反转，定位精度要求比较高，要求回转间隙小背隙，安装方式复杂对减速机润滑要求高工业用目前推荐用伺服减速机方案步进减速机厂一般针对客户需求特点把电机轴做成齿轮形状直连所以步进电机行星减速机厂家是专业的步进电机厂家配套选择行星减速机要考虑使用环境，而不是价格不要使用粉末冶金。

如果转台速度不高，应该用电机+减速机，因为伺服或步进的输出扭矩比较小，直接驱动需要的功率太大，还是加减速机经济至于联轴器要看设计需要了如果用皮带，应该用同步带，V带会丢转，但是带转动，减速比不会太大。

控制方便减速步进电机离合器的作用是控制方便，调速平稳步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，是一种随电脉冲信号作步进增量运动的电动机。

不会 电机有时转有时不转 这样的问题原因有几种1电机坏2驱动器坏，或驱动器调节问题3控制器坏，或程序问题4线路问题或干扰问题5电源问题，电源功率太低6没有问题，因为步进电机是一种微步电机，电机有时候运动，量非常小误认为电机不转。

在一些中低档数控设备中的各轴XYZ等都用步进电机驱动， 各轴在工作时的每一个动作都有一个续渐加速均速运行续渐减速直至停止的过程如下图 无论任何一个动作都有同样的过程另外当加工件为圆形， XY两轴要不断地加减速才能使刀具作圆周动动完成工件加工所以步进电机进行加。