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24 开关磁阻电动机开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力25 无刷直流电动机无刷直流电机BLDCM是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。

负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算Tl=F*L2πμ+T0 式中Tl折算到电机轴上的负载转矩NMF轴向移动工作台时所需要的力L电机轴每转的。

您所需要的减速机的减速比为 i=3000150=20 因为你45KW伺服电机的额定转速3000转的话 额定扭矩大概在15nm这个样子 那么减速机的输出扭矩就应该在 15X20Xη η 为减速机的传动效率，20比的话 行星减速机的效率为94%，滚柱减速机的话为96%，摆线为88%，涡轮为65%，==您选择减速机。

Wn2*314=3牛米 如果不先考虑减速器减速器的作用是提高力矩，并假设电机驱动的机械半径是01米，则电机输出的力是3牛米0。

如果同步皮带直径250mm的转数是电机处同步皮带直径125的转数的一半，等于是减速比要乘以2，那么电机输出扭矩 乘以 2的数比 再乘以传动效率 大于 负载乘以摇臂直径就可以了这个传动效率要小于上面的效率 综合传动效率，在60%70%的样子工作原理 导体受力的方向用左手定则确定这一对电磁力形成了。

3有刷电机的主要优点是第一控制精度高有刷电机通常和减速箱译码器一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到001毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方所有精密机床都是采用直流电机控制精度第二结构简单有刷电机机构简单，生产加工容易，维修方便，容易。

输入轴是减速机和电机连接的轴，输出轴是减速机和传动机构连接的轴减速机主要起减速和增加扭矩作用，所以输出轴比输入轴一般都要粗一些，外观上可以看出来的既然是减速器，它就能减速两根轴肯定有一快一慢，快的是输入轴，慢的是输出轴根据p=f×v一台减速器的功率是一定的既然输出轴速度。