步进电机加减速算法程序

步进电机家装的减速机需要专用的那种，比如说我们公司在做的纽氏达特行星减速机就可以满足你的需求，价格还不贵百度找下 杭州工鼎可以找到我们在功率不变的情况下，转速越低扭矩越大，你只需要注意速度是否能达到你的需求就可以了；根据电机的功率公式P=Tω 当步进电机输出转矩是01 Nm，通过减速机的减速后，此时的角速度为原来角速度的十分之一，那么若不考虑在这过程中的摩擦以及机械损耗损耗过的话，此时减速机输出的转矩则是电机转矩的十倍，即此时输出的转矩为1Nm，这个过程相当于牺牲速度提高了转矩。

如果转台速度不高，应该用电机+减速机，因为伺服或步进的输出扭矩比较小，直接驱动需要的功率太大，还是加减速机经济至于联轴器要看设计需要了如果用皮带，应该用同步带，V带会丢转，但是带转动，减速比不会太大；步进和伺服本来就带速度环功能的，速度是可调的，没有特殊应用要求只是用来做基本应用的是不需要的成本差异配减速机就多一个减速机的价格喽另外伺服价格远远高于步进步进使用有很多局限性，比如说精度，带负载能力等等。

步进电动机如何实现加减速控制?

1、慢速情况也是，步进电机的慢速性能不好，需要用减速器一般设计方法是按照启动力矩选择减速机，初步选择按照常用步进电机的扭矩数量级去选就可以，然后按照减速前力矩选择步进电机，校核最低转速是否合理，不合理就增大传动比，然后重新选型计算，然后根据控制精度选择步进电机控制器和驱动器。

2、那当然是步进扭矩大，步进正常不加减速机，但伺服为提高扭矩，一般输出要加减速机。

3、假如是三相异步减速电机，它通过齿轮箱来减速，但速度不好调，要通过变频器调速，而且，也做不到说我想走多少行程就多少，它要实现步进电机那功能的话定长调速，要与变频器和编码器合用\x0d\x0a另外减速电机力大，步进电机一般力都不怎么大，步进加减速机可以力大\x0d\x0a谢谢。

步进电机为什么要进行加减速控制

不需要，步进电机本身就是靠脉冲驱动信号转动的，顶多有时要加一个刹车。

有几种方案解决1步进电机+减速机，一般带负载可以达到600~1800转分钟我所指的是进口步进电机，和高速高压电机2传动比，建议小一点，如果可以减速比最好选择50~1003伺服电机是一种方案，但伺服有个缺点，如果惯量大，伺服会不断的整定位置，影响定位4你的算法存在偏差我给你。