由于皮带式传动有打滑系数，其传动比要求并不准确，直联式传动比相对齿轮传动的传动比精确减速机的原理大都是由蜗杆蜗轮实现传动比，相对电机转速到执行构件的传动比来说，传动链越短，传动比误差值越小。已知减速比II1由电机转速可知输出轴转速=电机转速I输出轴转速=滚筒转速滚筒线速度即每秒钟走的米数=滚筒转速*滚筒半径...