你先要选好电机，一般是1500或者3000转的，然后减速机的速比和功率，可以选行星的；15T的话丝杠最低选32的要不然就选40的推力的话，用2KW的伺服配15的减速器可以达到24T应该足够了最后建议用2KW的伺服电机，配15的减速器，用40的丝杠，导轨202530的都可以，建议25的就行了使用效率60%左右也...