也就是9550乘以075再除以3000转，电机扭矩在239NM左右，一般是能够带动239kg的负载，同步轮的直径是47mm，单程3秒1000mm，等于一秒走33333左右，同步轮47mm，33333除以47mm，一秒大概走7圈，一分钟需要420转，电机3000转除以420转等于最终行星减速机需要选择个速比7的。电...