也就是9550乘以075再除以3000转,电机扭矩在239NM左右,一般是能够带动239kg的负载,同步轮的直径是47mm,单程3秒1000mm,等于一秒走33333左右,同步轮47mm,33333除以47mm,一秒大概走7圈,一分钟需要420转,电机3000转除以420转等于最终行星减速机需要选择个速比7的。
电机扭矩和功率的关系T=9550Pn, T为电机输出扭矩,P为电机功率单位KW,n为电机转速根据上式带入数值可求出电机轴端输出扭矩T=9550*0751440=497Nm,减速比为901,所以减速机输出转矩为497*90=4473Nm。
750W伺服的扭矩为X 那么减速机输出的扭矩即为30X 经过螺距10MM的丝杆,能够产生的推力F=1884X 此力能够承重为M=Fg=1884X 这个纯理论值,没有考虑摩擦效率等各个方面的因素,此值可以打个30%的折扣。
减速机都是非标的产品,都是按照伺服电机或者步进电机的尺寸来订做的可以定做的,放心吧。
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