单片机小车加速减速代码

可以使用单片机产生PWM波去驱动电机，调整PWM的占空比可以达到加减速的效果查看上传附件程序中的***PWM速度设置开始***中有相应的程序说明void pwm_setzleft，right P24=0P25=0CCAP1H = CCAP1L = leftCCAP2H = CCAP2L = right 设置不同的left\right就可以时间不同的速度；用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机只需要给L298N供12V电源就可以了，L298n第4引脚接12V，第9接5V，一般一个电路上有一个电源，所以可以用一个12V的电源接一个7805供5V电源单片机Microcontrollers是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器。

采用无级变速还是有级变速都是可以的，程序都能写得出来选择无级变速还是有级变速那要看实际应用的场合，需要连续调速的话要无极的，不需要连续调速的比如只有快档，中档，慢档这样可数的那就把程序写成有极的一般的场合是不需要连续调速的，所以问题的答案是一般是有级变速 顺便提一下；uchar table=0x18，0x30，0x60，0x48，0x48，0x60，0x30，0x18 二相励磁 uchar table=0x08，0x10，0x20，0x40，0x40，0x20，0x10，0x08 一相励磁 uchar num=0，maichong，zhengfansbit add_key=P3^2 加速键 sbit reduce_key=P3^3 减速键 sbit zhengfan_ke。

sbit F1 = P1^0sbit F2 = P1^1sbit F3 = P1^2sbit F4 = P1^3unsigned char code FFW8=0xfe，0xfc，0xfd，0xf9，0xfb，0xf3，0xf7，0xf6 反转 unsigned char code FFZ8=0xf6，0xf7，0xf3，0xfb，0xf9，0xfd，0xfc，0xfe 正转 unsigned int K 步进电机驱动；再就是加减速问题，由于电机的运动惯量的原因，加速度和减速度都不能过快，否则就会出现过载伺服或失步步进，这就要求加减速过程中除了控制PWM频率变化速度的同时，还必须对逐个脉冲进行周期调整，这就要求单片机有快速的响应时间51系列单片机虽然部分型号集成了PWM模块，但是由于51单片机架构的先天不足。

单片机实现电机加速减速控制

1、可以，如wang69所述差不多但对于你提的问题，可以作如下细化1加减速问题用PWM直观点说就是一串连续的高低电平可以做到，占空比越大，电压越高，速度越快2，独立问题这个可以用一个定时器来做，其实，就是用这个定时器来产生两路独立的PWM，而这两路PWM信号分别给两个电机，这样。

2、LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合因此一端B1由C51控制，另一端C1控制电机。

3、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一。

4、举个例子，一个简单的单片机控制步进电机的程序可能包括以下几个部分初始化设置配置IO端口设定初始状态等主循环不断发送控制脉冲信号加速和减速控制根据需要调整脉冲频率定位控制发送指定数量的脉冲以达到目标位置以及错误处理检测并处理异常情况通过这样的程序设计，就可以。

5、输出一个电平信号控制一个继电器，继电器的触点控制电机运转。

6、电源问题一个是7805提供的电流可能不够，尤其是电机启停的瞬间另一个是电机电源应该和单片机系统电源分开，即使用2个稳压芯片分别供电单片机系统需要的电流不大，一般78L05或78M05就可以了电机的单独使用一片78057805能提供的最大电流是15A，可能无法提供电机启停瞬间的大电流，造成电源电压。

7、对于有驱动器的步进电机速度是由信号脉冲频率决定的，而自己设计驱动时，步进电机速度是由A，A，B，B相切换速度决定的做一个示范吧，P10~P13为步进电机的A，A，B，B，P14~P16为三个键SPD EQU 30HNUMBER EQU 31HORG 0000 LJMP MAINORG 0003H LJMP INT0DEALORG 000BH LJMP。

单片机减速电机原理

碳刷电机工作时会产生“打火”干扰，特别是旧电机在刚启动时，启动电流比较大，这时不单产生的“打火”干扰大，还会造成电源急促波动，从而形成干扰源影响芯片工作按你的描述看，我的建议你试试，在电机两极接个01uF瓷片电容在89C52的电源与控制板电源合并前串一个肖特基二极管做隔离处理单片机的。