哥们,这个惯量不行呀带的负载的惯量计算没有问题,我用表格算的和你的一样就算你加了减速机速比是3,电机的惯量才提高9倍远远达不到你负载的惯量惯量不匹配是要出问题的得换个电机或者加个大减速比的减速机算算减速比哈,电机惯量*减速比平方=负载惯量15大概的减速比要大概要34左右。
如果是加减速时间2000ms确实是加速时间2秒,减速时间2秒 不过是不是太长了,一般有个20ms就差不多了,除非你负载很重惯量大需要适当设大些那也就200ms的事。
这种情况操作方法如下1安装MRC2软件并连接电脑和伺服2调整增益调整模式为手动模式,防止自动推算惯量比失败,会报警C0053打开测试运行菜单下的定位运行,设置转速加减速和移动量,根据实际情况设置移动量不需要设置太大。
原因及方法1确认是否与其它周边设备机器发生了碰撞解决办法重新检查运行模式2确认电机电源电缆情况解决办法对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换3查看是否发生了振荡解决办法进行增益调整伺服电机servo motor 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助。
三菱齿轮减速机,目前已经通过中国CCC认证和高能效GB2认证产品分类如下一,平行轴系列1,GMS系列01~22KW, 减速比13~11200地脚法兰安装均一荷重2,GMD系列04~75KW,减速比13~11200地脚法兰安装中型荷重用3,GMLJ系列11~37KW,减速比1。
如果PLC程序里用的是公式计算的转速或者位置,那么就根据新的减速比,调整PLC里公式对应的程序如果PLC里用的是常数作为转速或者位置,那么就根据新的减速表,重新计算出需要的数据,然后把PLC程序里的常数数据改成新的数据就可以了望采纳。
5AL50AL51过载检查输出UVW三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因6AL311电机超速报警原因分析1输入指令脉冲频率过高加减速时间过小导致超调过大三菱伺服系统不稳定电子齿轮。
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